De juridische structuur van ROVA wordt gevormd door een groep werkmaatschappijen die voor 100% dochter zijn van NV ROVA Holding (met uitzondering van Stichting ROVA Stortgas die 100% dochter is van NV ROVA Afvalverwerking). Alle aandelen van NV ROVA Holding zijn in handen van de deelnemende gemeenten en regio's. Daarbij geldt een 1 op 1 relatie tussen het houden van aandelen en het opdragen van zorgtaken aan ROVA.